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本发明涉及一种应用于自动驾驶车辆的安全保障系统，所述系统包括：传感器抽象、自动驾驶功能模块、安全诊断模块和执行器抽象，所述传感器抽象包括激光雷达抽象、相机抽象、毫米波雷达抽象和组合定位抽象，所述自动驾驶功能模块包括感知模块、规划模块、决策模块和控制模块，所述安全诊断模块包括抽象状态监测、功能模块状态监测、底盘状态监测、操作系统状态监测、异常处理模块和数据存储模块。本发明通过设计的安全保障系统，既可以确保传感器抽象、自动驾驶功能模块和执行器抽象状态异常时不影响自动驾驶车辆行驶安全，又可以避免自动驾
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508234A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202410008045.7
(22)申请日2024.01.04
(71)申请人安徽中科星驰自动
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