一种清扫车边刷控制方法、装置以及清扫车.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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一种清扫车边刷控制方法、装置以及清扫车.pdf

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本申请涉及清扫车控制技术领域，具体涉及一种清扫车边刷控制方法、装置以及清扫车。该方法应用于清扫车，清扫车包括电机、边刷、驱动器和控制器，电机为直流无刷电机。该方法通过检测待清扫的垃圾的特征，该特征至少包括垃圾的大小、多少、距离或者种类中的一种，以及获取清扫车的运动状态，该运动状态包括清扫车的移动速度、移动方向和姿态，然后结合该运动状态，根据该特征控制边刷的转速。该方法可以根据不同特征的垃圾调整边刷的转速，以达到更好的垃圾清扫效果，在遇到毛发缠绕或者接触障碍物等突发情况时，也可以实时调整边刷的转速

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117519321A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311630926.4

(22)申请日2023.11.30

(71)申请人九天创新（广东）智能科技有限公司

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