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关节模组和机器人.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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关节模组和机器人.pdf

    本公开是关于一种关节模组和机器人。关节模组包括：旋转关节，所述旋转关节包括输出法兰；转轴，所述转轴与所述输出法兰固定连接；基座，所述基座与所述转轴转动连接；第一编码器，所述第一编码器包括第一动部和第一定部，所述第一定部连接所述基座，所述第一动部连接于所述转轴的第一端，所述第一动部随所述转轴相对于所述第一定部转动；第二编码器，所述第二编码器包括第二动部和第二定部，所述第二定部连接所述基座，所述第二动部固定连接于所述转轴的第二端，所述第二端与所述第一端相对设置，所述第二动部随所述转轴相对于所述第二定

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220446504U

    (45)授权公告日2024.02.06

    (21)申请号202322364445.5

    (22)申请日2023.08.31

    (73)专利权人北京小米机器人技术有限公司

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