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2024-02-07 发布于四川
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电动扶梯检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种电动扶梯检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：基于机器人获取的实际深度图，确定地面区域在实际彩色图中的地面区域信息，其中，实际彩色图为实际深度图对应的彩色图；基于实际彩色图和地面区域信息，生成地面区域对应的地面区域光流场；从地面区域光流场的各个光流点中，确定方向相同、速度一致且速度大于预设速度阈值的有效光流点，并将地面区域中有效光流点对应的区域确定为电动扶梯的水平梯级。本发明实现了准确识别电动扶梯的水平梯级，使得机器人可以基于识别得到的水平梯级

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117523510A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311289593.3

(22)申请日2023.10.07

(71)申请人深圳优地科技有限公司

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