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自移动设备和自移动设备的清洁组件清洗控制方法.pdfVIP

自移动设备和自移动设备的清洁组件清洗控制方法.pdf

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    本发明公开了一种自移动设备和自移动设备的清洁组件清洗控制方法，该自移动设备包括：机体；清洁组件，设置于机体底部，用于清洁待工作区域的表面；控制器，用于响应于清扫启动指令，获取自移动设备的清洁组件的清洗时间，计算当前时刻距离最近的清洁组件清洗时间的间隔时长，若间隔时长大于预设时长，在本次清扫任务开始前控制清洗站对清洁组件进行清洗或润湿操作，反之，则不对清洁组件进行清洗或润湿操作，从而能够避免清洁组件频繁的打湿和清洗，以及由此造成的水资源、能源浪费。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117502964A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202210891059.9

    (22)申请日2022.07.27

    (71)申请人追觅创新科技（苏州）有限公司

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