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本发明涉及室内机器人技术领域，其公开了一种室内机器人快速探索建图方法及系统，提高室内机器人在新环境中的探索建图效率。本发明通过在局部地图中一定范围内找到一个距离最优的与未知区域相邻的空闲点作为搜索目标点，再规划一条从当前位置到目标点的距离最优路径；当机器人到达目标点后，再继续寻找新的搜索目标点，直到完成对家庭环境的探索建图。本发明适用于室内机器人。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117516507A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311482072.X
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人四川启睿克科技有
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