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本申请提供了一种基于CNN的分段式AEKF弹丸组合导航方法及装置，该方法包括：基于卷积神经网络，通过来自于加速度计和陀螺仪的数据对弹丸的飞行阶段进行辨识；将辨识的飞行阶段与AEKF算法中的噪声估计器的参数关联，得到改良的AEKF算法，并根据所述辨识的飞行阶段自适应调节所述噪声估计器的参数；基于所述改良的AEKF算法，来对所述弹丸进行导航。本申请解决了现有技术中弹丸导航精确度不高的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117516537A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311482953.1
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人北京信息科技大学
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