一种基于网格化划分的无人机巡检管理系统.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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一种基于网格化划分的无人机巡检管理系统.pdf

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本发明公开了一种基于网格化划分的无人机巡检管理系统，包括服务器、网格划分模块、作业设备管理模块、电气设备管理模块、用户信息管理模块、路径规划模块、任务调度模块、作业监测模块与数据存储模块。所述网格划分模块利用多因素划分无人机巡检网格，所述路径规划模块根据地形环境因素约束巡检路径，并使用结合3‑opt优化算法的蚁群算法优化巡检路径。本发明解决了目前无人机巡检管理系统网格划分考虑不全面、缺乏利用多因素划分无人机巡检网格并使用遗传K均值空间聚类算法对网格归类划分的网格划分技术，无人机巡检效率较低，缺乏

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117521932A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311571862.5(51)Int.Cl.

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