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本申请的实施例揭示了物体识别方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，可应用于交通或地图领域。该方法包括：对点云数据进行空间栅格化处理，获得点云坐标范围内的多个体素；确定各体素内的点云强度值，并由各体素内的点云坐标值和点云强度值组合形成输入矩阵；通过对所述输入矩阵进行卷积处理，获得分类矩阵和回归位置矩阵，所述分类矩阵表征各体素内是否存在物体位置点，所述回归位置矩阵中包含体素内的中心点位置以及体素内的物体位置点相对于所述中心点位置的偏移量；根据所述分类位置矩阵和所述回归位置矩阵确定体素内物体位置点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117523524A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202210913380.2G06N3/0464(2023.01)
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