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基于STM32的电阻屏板球控制系统设计

摘要：板球系统是一个非常经典的自动控制原理实验平台，也是一个集机械，电子，自动化，计算机科学等多学科于一体的综合系统。本设计是一个完整的板球系统平台，主要由机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计和上位机调试组模块等组成。最后，通过物理平台验证了该方案的可行性。本设计基于STM32单片机控制器针对直流舵机进行速度调节，其中调节的方式是利用单片机产生PWM脉冲波，整个系统的硬件主要包括直流舵机的驱动块，电阻屏驱动模块和二自由度运动平台模块以及单片机控制几个主要部分，采用位置式PID控制算法，实现利用手柄控制小球按照一定轨迹运动的功能及自然状态下较强的