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焊接工装.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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焊接工装.pdf

    本发明公开了一种焊接工装，包括：固定底座；横向调节组件；横向调节组件设在固定底座上；纵向调节组件，纵向调节组件设在固定底座上；手动位移台，手动位移台设在横向调节组件上；工装末端夹具，工装末端夹具设在手动位移台上；横向伺服电机，横向伺服电机与横向调节组件连接；纵向伺服电机，纵向伺服电机与纵向调节组件连接，横向调节组件和纵向调节组件相配合。本发明能够精确控制底盘车轮的外倾角和前束角，并且能够精确控制定位底盘的四个末端车轮固定件的空间位置和角度，来保证机器人底盘的最终四轮定位精度。本发明的焊接工装，整

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117506286A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311582028.6

    (22)申请日2023.11.24

    (71)申请人广州高新兴机器人有限公司

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