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本实用新型公开了一种用于建筑隔音岩棉加工生产的机器人抓取臂,包括支架,所述支架设置有两,两支架之间且靠近顶端的位置处固定有两导杆,位于两导杆下方支架之间转动有螺杆,两螺杆之间的右侧设置有皮带传输结构,所述螺杆和导杆的外部套设有移动板,且移动板上竖直贯穿有升降板,所述升降板下方固定有横板,且横板的两端均转动有抓板,所述横板上拐角位置处均安装有气缸一,且气缸一的活塞杆端和抓板一端的顶端转动连接。本实用新型两螺杆之间通过皮带传输结构为传动连接,在伺服电机一启动后,通过皮带传输结构带动两螺杆同时旋转,螺
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220449053U
(45)授权公告日2024.02.06
(21)申请号202321868468.3
(22)申请日2023.07.17
(73)专利权人湖北洋宏节能科技有限公司
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