机器人的运动性能测试方法、系统、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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本申请涉及机器人测试领域，尤其涉及一种机器人的运动性能测试方法、系统、设备及存储介质。该系统包括电机、用于构成测试路径的测试面板以及用于控制所述电机的控制装置，所述电机与所述测试面板关联，所述电机用于通过所述控制装置生成的控制指令调整电机状态，所述测试面板用于根据所述电机状态调整所述测试路径的上坡角度、障碍面板高度、间隙宽度、下坡角度和联动门打开宽度中的至少一种。不同的测试路径只需要通过控制指令即可完成调整，可有效的适应不同测试场景的测试需求，有利于减少测试场景拆卸的次数，提高机器人的运动性能测

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117519074A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311416407.8

(22)申请日2023.10.27

(71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司

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