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步态监测方法及机器人.pdfVIP

步态监测方法及机器人.pdf

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    一种用于对象的无标签步态监测方法，包括：根据对象的至少一个下肢的深度图像获取由数据点构成的点云；将从数据点中选定的一个数据点分配给足模型及胫模型之一；以及根据足‑胫模型的优化参数确定所述足模型的一个或多个位姿参数，其中所述足‑胫模型包括作为邻接部件的所述足模型和所述胫模型，所述足模型及所述胫模型可围绕共同原点相对转动。在一实施例中，所述深度图像是所述对象的后视图像。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117529278A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202280026789.0(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限

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