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无线传感器网络多点协同目标检测研究的综述报告

无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）是一种有无数个自组织节点组成的、联合形成一个网络的传感器网络。WSN主要应用在环境监测、目标检测以及智能物联网等领域。多点协同目标检测是WSN中的一个重要研究领域，主要研究如何利用WSN中的多个节点协同配合，实现目标监测和跟踪。本文将结合最新的研究进展，综述该领域的相关研究。

1.WSN的特点与优点

WSN拥有能自我组织、自我配置和自我管理的性质，能够应用于许多领域。具体的特点和优点包括：

(1)网络能够在长时间运行后仍能保持高可靠性；

(2)结构灵活，节点数量可快速变化；

(3)能够快速定位并适应环境变化；

(4)对环境存在可扩展性，需要距离传感节点较远的区域时，可以扩展节点范围；

(5)能够集成许多传感器来检测海量的数据；

(6)需要能耗低，拥有长寿命和小型化的物理尺寸等优点。

2.目标检测的研究方法

对于多点协同目标检测，基本的研究方法有三种：

(1)基于单一传感器的目标检测

利用每个节点背景差分技术，提取背景中发生的变化，通过目标形状和颜色的分析来检测目标。该方法容易造成误检，因为植被、阴影和天气等都会产生干扰。

(2)基于多传感器的目标检测

基于拥有不同传感器的节点，将收集的多源数据进行互相匹配，实现目标检测。传感器种类一