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机器人的视觉识别定位方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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机器人的视觉识别定位方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请涉及定位技术领域，提供一种机器人的视觉识别定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：控制高清摄像头对距离机器人N米处的物体进行捕捉，得到图像，并获取同一时间戳下机器人的第一位姿；利用图像、第一位姿以及高清摄像头的参数确定世界坐标系下物体对于机器人的当前方向；利用激光数据对物体进行初定位得到初定位结果；基于初定位结果以及物体对于机器人的当前方向规划出一条让机器人靠近物体的路径；控制机器人沿着路径靠近物体，当检测到机器人与物体相距M米时，通过深度摄像头采集物体的点云信息并获取同一时间戳下SLA

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117506884A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202310019209.1

    (22)申请日2023.01.06

    (71)申请人奇勃（深圳）科技有限公司

    地址5

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