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本申请提供一种桶面的补包系统，包括检测单元、位于检测单元下游的补包设备以及与二者电讯连接的控制单元；检测单元包括向下拍摄的检测相机；补包设备包括位于生产线两侧给包机构和横跨在生产线上方输包机构；输包机构上方设有分包机构，分包机构包括抓包组件和移动组件，移动组件包括固定设置的第一滑杆和与第一滑杆交叉设置且滑动连接的第二滑杆，抓包组件滑动连接在第二滑杆上，且能够自输包机构上抓取料包并移送至缺包面桶中；分包机构上方设有获取输包机构上料包位置的定位机构，包括朝向输包机构的定位相机。此补包系统能够代替人工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117505301A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311776472.1
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人山东明佳科技有限公司
地址27
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