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本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法以及一种控制系统(2)，所述控制系统设置用于执行这种方法。在本发明范畴内确定涉及机动车(1)的控制的请求(20)，该请求导致对多个访问机动车(1)的传感器单元(6)的评估单元(5)的工作条件的改善。基于该请求(20)由冲突检查单元(3)确定用于控制机动车(1)的控制命令(21)。此外，在考虑预先确定的、在各个控制命令(21)相互之间的矛盾方面的检查标准(23)的情况下，冲突检查单元(3)确定所确定的控制命令(21)的可执行性(22)以及各个控制命令(21)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112088117A
(43)申请公布日2020.12.15
(21)申请号201980030853.0F.豪布纳S.塞特尔
(22)申请日2019
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