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本发明提出一种基于视场拼接和三维重建的操作辅助装置及方法，包括基于多传感器的信息处理系统及视场拼接、三维重建和避碰预警等模块。本发明利用多传感器视觉系统进行周围环境和障碍物图像信息的采集，通过视场拼接、三维重建和避碰预警等模块进行信息处理，实现模糊化三维重建、包围盒构建和碰撞检测功能，并在显示系统进行二维和三维显示，实时性好，更加直观、安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112017237A
(43)申请公布日2020.12.01
(21)申请号202010896848.2B25J9/16(2006.01)
(22)申请日20
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