原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型提供一种适用于插管机器人的操作台车，涉及医疗设备技术领域，包括固定板、固定支架、第一角位移编码器、第一旋转按钮、磁致伸缩位移传感器和磁粉离合器，第一旋转按钮固定连接第一角位移编码器的输入端，第一角位移编码器将第一旋转按钮的旋转角位移转换为电信号，以控制手术端柔性气管镜的旋转角度；磁致伸缩位移传感器检测第一旋转按钮的横向滑动位移，以控制手术端柔性气管镜的前进或回缩的距离；解决了现有插管机器人的操作台车结构复杂，操作繁琐的问题，大大简化了插管机器人控制装置的结构，且操作简便，有效提高了操作
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220442728U
(45)授权公告日2024.02.06
(21)申请号202321923154.9
(22)申请日2023.07.20
(73)专利权人复旦大学附属眼
文档评论（0）