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本申请提出的一种泊车后方向盘回正实现方法、系统、车辆及存储介质，所述实现方法包括：根据当前车辆泊车完成后所在的路面类型计算轮胎转向摩擦力；根据当前车辆的方向盘角度信息，获取当前车辆方向盘的目标反向角度；仅当控制方向盘反向请求到达所述目标反向角度超过预设停留时间时，执行回正方向盘反向扭矩的请求指令，输出车辆方向盘的反向扭矩信号；通过所述反向扭矩信号抵消所述车辆方向盘与轮胎转向摩擦力，以保持泊车后方向盘回正。本申请通过识别不同地面类型，计算车辆轮胎与不同地面的摩擦力，通过获取车辆方向盘的扭矩信号，抵
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508335A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311624033.9
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人惠州市德赛西威汽车电子股份有限
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