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一种轨道式起重机，两个横梁，横梁的方向与轨道垂直，横梁上设有能够沿其滑动的小车，每个横梁固定两个竖梁，竖梁的下端部设有行走装置，行走装置压在轨道上，负责整个轨道式起重机在轨道上的行走，同侧的两个竖梁的下部之间设有下横梁；小车上设有起升机构，起升机构的钢丝绳连接吊具，小车上设有水平位置传感器，轨道式起重机上设有竖直位置传感器。有益效果：和现有技术相比，本实用新型设有两个位置传感器，在货物与下横梁发生碰撞前，可以通过小车减速停机，避免二者发生碰撞。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220449604U
(45)授权公告日2024.02.06
(21)申请号202323137108.9
(22)申请日2023.11.21
(73)专利权人河南卫华重型机械股份有限公司
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