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一种手臂助力装置.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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一种手臂助力装置.pdf

    本发明公开了一种手臂助力装置，包括：手臂模块，所述手臂模块包括顺次旋转联接或滑动联接的多段臂杆，所述多段臂杆从穿戴者的腋下向外转至手背处；动力模块，所述动力模块设置于穿戴者两侧腋下附近、手臂内侧，所述动力模块包括动力基座以及与之传动联接的旋转输出端，所述旋转输出端与所述手臂模块的根部传动联接；主控单元，所述主控单元分别与所述手臂模块以及所述动力模块信号连接。本发明中动力模块设置于穿戴者腋下附近、手臂内侧，减小了有效助力臂长，提高了动力装置的助力效率，且肩部不突兀，不影响常规作业，环境适应性好，所

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117506859A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202210893453.6

    (22)申请日2022.07.27

    (71)申请人深圳市肯綮科技有限公司

    地址5

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