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基于两邻接面三点重合的左右脸对齐方法及系统.pdfVIP

基于两邻接面三点重合的左右脸对齐方法及系统.pdf

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    本发明公开了基于两邻接面三点重合的左右脸对齐方法及系统，包括：获取原始左脸点云和原始右脸点云，并进行滤波处理；对所述滤波处理后的点云进行下采样处理，以减少点云数量；使用ICP算法进行粗配准得到粗配准矩阵，根据粗配准矩阵完成粗对齐的左脸点云以及经过滤波处理的右脸点云，基于两邻接面三点重合计算点云优化匹配点，从而计算得到配准变换矩阵，根据该配准变换矩阵对原始左、右脸点云进行配准对齐合成完整的脸部点云；有效减少原始点云数量并保持点云的原有样貌，减少ICP算法迭代计算的次数和时间，提高完整脸部点云的合成

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117522934A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311554546.7G06N3/08(2023.01)

    (22)申请日2023.11.2

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