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本公开涉及计算机视觉识别技术领域，提供了一种位姿数据处理方法及装置。该位姿数据处理方法包括：获取导航相机输出的跟踪器上的光学标记物的初始位置时间序列；对初始位置时间序列进行滤波处理，得到中间位置时间序列；根据中间位置时间序列和光学标记物的标准位置获取光学标记物的第一位姿时间序列和过程误差，其中，标准位置为初始状态下的光学标记物的位置；若过程误差小于设定的阈值，则确定第一位姿时间序列为光学标记物的位姿数据。采用上述技术手段，可以解决现有技术中对导航相机输出的位姿数据进行滤波时滤波精度不高的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117503346A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202210898100.5
(22)申请日2022.07.28
(71)申请人北京天智航医疗科技股份有限公司
地
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