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2024-02-07 发布于四川
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一种用于机器人的远程传动系统.pdf

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本发明公开了一种用于机器人的远程传动系统，包括输入转盘、收紧调节组件、第一鲍登线、第二鲍登线、第一导向轮组件、第二导向轮组件、输出转盘、第一鲍登线管固定件、第二鲍登线管定件及机架；输入转盘与动力输出部件的输出端固定连接，输出转盘连接于对应被驱动的关节组件；输入转盘的圆周面上设有两条平行的圆弧形凹槽，输出转盘的圆周面上也设有两条平行的圆弧形凹槽；第一导向轮组件及第二导向轮组件固定在机架上。本发明利用鲍登线完成了电机动力的远程传输，降低康复机器人机械臂的惯量，有系统控制的优化及系统功率的优化；有效增

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN105563478A

(43)申请公布日2016.05.11

(21)申请号201610158557.7

(22)申请日2016.03.21

(71)申请人上海卓道医疗科技有限公司

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