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2024-02-07 发布于四川
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一种基于SAM的托盘姿态估计方法.pdf

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本发明涉及托盘姿态技术领域，且公开了一种基于SAM的托盘姿态估计方法，包括，S1、将托盘图片I输入到图像编码器EncI处理后得到托盘视觉特征FI；S2、制作一部分托盘数据集并标注托盘各个面的掩码姿态特征Mr；S3、将各个面的掩码姿态特征Mr作为卷积层FM的输入信息，经过处理后得到掩码姿态特征信息TM；S4、在提示编码器EncP中输入托盘各个面的掩码提示P，经过处理后得到掩码姿态提示词TP。该基于SAM的托盘姿态估计方法，通过以托盘视觉特征作为原始输入，以托盘各个面的姿态掩码以及掩码提示词作为给定

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117523163A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311674311.1

(22)申请日2023.12.07

(71)申请人湖南先汇智能科技有限公司

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