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水下危险物精准识别与处置的察打方法、系统及一体水下航行器.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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水下危险物精准识别与处置的察打方法、系统及一体水下航行器.pdf

    本发明一种水下危险物精准识别与处置的察打方法、系统及一体水下航行器，属于海洋安全技术领域；所述方法为：采集目标区域的声呐图像数据；对所述声呐图像数据进行预处理，消除噪声和杂波；对预处理后的声呐图像数据进行目标特征提取，得到清晰的目标高亮区和阴影区；对探测目标进行检测；对经过目标检查的特征图进行初步分类和高级识别，得出准确的目标识别结果；输出识别结果，之后采用航行器上搭载的发射系统对目标进行处置。本发明通过声学图像中目标与阴影的位置映射关系判断该目标是否为水雷，为水下目标检测任务带来积极效果。本发

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117523377A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311367007.2G06V10/764(2022.01)

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