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- 2024-02-07 发布于四川
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本申请公开了一种角模块和车辆，角模块包括悬架系统和转向系统，转向系统包括转向动力总成、转向执行总成以及转向传动总成；其中，转向执行总成包括第一转向节和第二转向节；第一转向节设置在行走系统上，且第一转向节与转向传动总成连接；第二转向节与悬架系统连接；第一转向节与第二转向节活动连接，以使第一转向节绕第一转向节与第二转向节的活动连接点转向。该角模块实现了转向轴线与悬架系统的解耦，方便地配置活动连接点的位置以形成更为合理的转向轴线，提高设计的自由度，更好地兼顾转向性能，在一定程度上避免对行走系统自由度过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508340A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311485211.4B60K7/00(2006.01)
(22)申请日2023.11.0
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