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一种用于飞行汽车降落的姿态及位置调整装置与方法，属于飞行汽车设备技术领域。包括第一平台、第二平台、传感与规划模块。第一平台安装在汽车功能模块上，其内可以嵌入安装第二平台及相应的传感规划与驱动控制模块，用于限制第二平台的可动范围；第二平台为多个可动平台，第二平台底部安装驱动控制模块，用于实现可动平台多个自由度的运动；传感与规划模块安装在第一平台、第二平台上，通过传感模块获取飞行功能模块降落后及之后调整时的实时姿态位置，通过规划模块做出动作序列，并将这些动作序列传递给相关的驱动控制模块去实现。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117519232A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311486960.9
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人大连理工大学
地址116024
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