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本发明实施例涉及导航控制技术领域，公开了一种智能车导航方法及导航系统，该方法包括：获取目标地坐标数据、智能车当前坐标数据和智能车本身方位角；根据目标地坐标数据和智能车当前坐标数据获取目标地方位角；根据目标地方位角和智能车本身方位角生成方向导航信息；根据智能车的当前坐标数据判断智能车是否到达目的地，若到达目的地，则生成目标地到达信息。应用本发明的技术方案，根据根据目标方位角进行调整智能车本身方位角进行方向导航，简化了导航算法，使其在嵌入式平台上也能流畅运行；同时成本较低。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117519155A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311489222.XG05D105/15(2024.01)
(22)申请日2023.11
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