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本申请实施例适用于图像传感器技术领域，提供了一种滤除间接飞行时间相机多路径干扰的方法和相机，该方法包括：获取在目标频率下采集对象得到的目标图像；目标分为第一和第二；针对任一目标图像，确定在目标频率下采集目标图像时的目标相位和目标幅值；根据所有目标相位和目标幅值生成双频幅值差异系数；基于目标相位确定目标图像对应的初始深度图；采用双频幅值差异系数对初始深度图进行干扰滤除，生成校正深度图。采用上述方法，可以滤除所采集对象的深度图中受到多路径干扰的精度较差的深度值。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117528263A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311393616.5
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人人工智能与数字经济广东省实验室
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