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本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种仿生巡检机器人，包括控制器、外壳、探测机构、驱动机构、动力机构、通讯机构，探测机构包括红外传感器和高清车载摄像头，驱动机构包括电控组件、两个传动组件和四个爬行组件，动力机构包括蓄电池组和供电组件，供电组件设在盖板的顶部，通讯机构设在盖板的顶部，通讯机构包括发射机和天线，发射机和天线均设在盖板的顶部，供电组件与蓄电池组电性连接，红外传感器、高清车载摄像头、发射机、电控组件和蓄电池组与控制器均为电性连接，本实用新型涉及的一种仿生巡检机器人，通过仿形设计结
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220446476U
(45)授权公告日2024.02.06
(21)申请号202322111294.2
(22)申请日2023.08.07
(73)专利权人中国人民解放军
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