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本发明公开了一种移动扫描点云的自动三维重建方法及电子设备,属于数据分析技术领域,包括获取原始点云数据,对原始点云数据进行预处理,首先对原始点云数据进行自适应分割,其次对分割后的点云数据进行多线程并行的点云降采样,对降采样后的点云数据进行离群点去除;获取经过离群点去除处理后的点云数据的法向量,并对法向量进行纠正;根据带有法向量的点云数据使用泊松重建算法生成三角面片网格,得到初始模型;去除初始模型中不属于测量区域的三角面片网格,得到三维重建模型。提高了点云降采样的处理效率;避免了采集到一些不属于测量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117523084A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311410313.XG06T7/593(2017.01)
(22)申请日2023.10.
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