一种无人机载火灾自动检测方法和装置.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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一种无人机载火灾自动检测方法和装置.pdf

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本发明公开了一种无人机载火灾自动检测方法和装置，包括：利用无人机自带摄像头采集图像，并构建火灾检测数据集；构建基于残差结构的多色域信息融合模块，构建火灾检测主干网络CSPDarkNet和特征金字塔网络PAFPN，以得到多尺度信息融合后的火灾特征；构建具有IoU感知能力的分类头和免锚框回归头；基于AlignmentMetric构建正负样本分配算法TaskAlignmentLearning，以增强检测器在分类与回归预测上的统一性；构建损失函数模块，其中VariFocalLoss约束检测器完成分

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117523491A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311585491.6

(22)申请日2023.11.24

(71)申请人西安电子科技大学

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