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本发明提供了一种干散货集装箱的卸货方法，包括：打开干散货集装箱的卸货口；控制干散货集装箱以其底面的长边为轴线由竖直状态移动至相对于竖直状态倾斜第一角度的第一倾斜位置，并保持第一预设时长；当干散货集装箱保持第一预设时长后，控制干散货集装箱移动至相对于第一倾斜位置倾斜第二角度的第二倾斜位置，并保持第二预设时长；其中，第一角度小于第二角度，第一预设时长小于等于第二预设时长。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的干散货集装箱的卸货效率不高的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117507980A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311738022.3(51)Int.Cl.
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