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一种基于ANN的剧烈光照环境下实时非结构化道路检测方法.pdfVIP

一种基于ANN的剧烈光照环境下实时非结构化道路检测方法.pdf

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    一种基于ANN的剧烈光照环境下的非结构化道路检测方法，其特征在于，在剧烈变化的光照环境下，为减少光照对图像的影响，首先离线采集真实场景下的道路图像并计算每帧图像的平均灰度，合理确定平均灰度的校正目标范围，分别对每帧图像进行Gamma校正，用合适的函数拟合校正系数与平均灰度值之间的关系；在道路在线检测时，对输入的图像序列，使用拟合的Gamma校正函数进行自校正，再进行区域裁剪；再对裁剪后的图像网格化，获取每个小格的特征向量，并做样本标记，利用当前图像的样本信息，搭建ANN神经网络并在线训练、更新和

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110084190A

    (43)申请公布日

    2019.08.02

    (21)申请号20191

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