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本申请提供了一种三维打印的换板系统和换板方法。换板系统包括：打印机本体，建立具有x方向、y方向和z方向的三维坐标系，x方向和y方向位于水平平面，y方向和z方向位于竖直平面，打印机本体具有沿水平平面摆放的母成型平台；换板机械手，包括主体部和自主体部的两端沿y方向延伸的手臂部；运动驱动机构，配置为驱动换板机械手通过手臂部抓取子成型平台并在打印之前同时沿z方向和y方向降落滑入至母成型平台之上、以及在打印之后同时沿z方向和y方向上升滑出直至与母成型平台脱离；多维度限位机构，配置为从x方向、y方向和z方向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117507358A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311747706.XB33Y40/00(2020.01)
(22)申请日2023.12.
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