一种多模态数据三维场景重建方法及装置.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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一种多模态数据三维场景重建方法及装置.pdf

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本发明提供一种多模态数据三维场景重建方法及装置，方法包括以下步骤：通过组合导航系统实时控制激光雷达、全景相机和双目相机数据的同步采集；对激光雷达、全景相机、双目相机和轨迹测量单元采集的数据进行预处理；对预处理后的激光点云、全景图像、双目图像和装置轨迹数据进行融合，得到场景的三维点云模型。本发明针对室外场景中三维场景信息采集困难的问题，利用多种采集设备的联合标定与对齐，实现了多种场景信息的同时采集，解决了三维场景数据采集时多个采集设备之间难以做到时间、空间同步的问题，实现了多模态数据融合的三维重建

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117523086A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311422342.8

(22)申请日2023.10.31

(71)申请人北京航空航天大学

地址1001

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