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本发明涉及铝卷生产用余料收集技术领域，且公开了一种铝卷生产用余料收集智能机器人，包括用于获取机器人工作环境图像的获取模块、用于识别机器人固定行进路径上的障碍物的障碍物识别模块和底盘，所述底盘底部上设置有行进系统和控制系统，本发明通过调节组件的调节，控制下部的水平电动伸缩杆伸长将推动压盘移动，压盘移动将在楔形块作用下推动滑动条向外滑动，从而使缠绕在转筒上的铝条处于预张紧状态，上部的水平电动伸缩杆伸长将使水平电动伸缩杆伸缩端与铰接板相贴合，从而对转筒上收卷的铝条进行压紧，避免收卷不紧导致松弛的情况发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117505971A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311749918.1B65H23/26(2006.01)
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