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本发明适用于自动化技术领域，提供了一种光源追踪装置及设备。所述装置包括：光源位置获取单元和四个光强检测单元；所述四个光强检测单元分为第一检测组和第二检测组，每组包含两个光强检测单元；每个所述光强检测单元均包括一个光强检测器和一个遮光罩；所述光源位置获取单元基于第一检测组中两个光强检测器的接收到的光照强度的差值得到第一光源方向，基于第二检测组中两个光强检测器的接收到的光照强度的差值得到第二光源方向，基于所述第一光源方向和所述第二光源方向得到光源的位置。本方案结构简洁，对于光源位置的测定精度高，且生
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117516706A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311788206.0
(22)申请日2023.12.23
(71)申请人承德石油高等专科学校
地址06
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