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本发明公开了食用菌框码垛用自适应夹爪，包括：用于对食用菌框进行夹持的夹爪组件，所述夹爪组件包括安装框架、第一活动架、连接臂和用于限制食用菌框的夹持杆；用于驱动夹持杆对食用菌框进行夹持的驱动组件一，所述驱动组件一包括传动在安装框架两端的传动带，且传动带的表面与夹持杆固定设置，以使传动带传动时驱动夹持杆夹持食用菌框。本发明通过驱动组件一与驱动组件二配合自锁组件驱动的切换，既保证了夹持的精度，又提高了在夹持相同尺寸食用菌框的时间，极大地提高了夹持食用菌框的工作效率，同时仅在夹持不同尺寸的食用菌框时才会
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117509154A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311515212.9
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人河南力王机械设备有限公司
地址
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