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本发明提供了一种随动定位机构，包括随动链以及位于随动链上的抱紧机构；在生产线上设置有用于保持待装配部件的保持架，所述随动链沿保持架与待装配部件的移动轨迹布置；在所述保持架或待加工部件上设置有定位部，所述定位部能够与所述抱紧机构相接触并推动抱紧机构同步移动；所述随动链绕过测量链轮，所述测量链轮上设置有编码器，编码器用于实时获取测量链轮的旋转角度。本发明还提供一种车辆装配生产线，包括如前所述的随动定位机构。采用上述技术方案，实现了对待加工部件实时位置的捕捉，从而便于控制系统精确控制机械手对待加工部件
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508421A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202410004019.7
(22)申请日2024.01.03
(71)申请人菲特（天津）检测
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