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本发明提供一种仿形机器人吹水控制方法，该仿形机器人吹水控制方法包括以下步骤：确定淋水目标的位置及大小，得到目标信息；淋水目标是仿形机器人吹水进行清洗的目标物体；接收调节参数，根据调节参数以及目标信息，调节仿形机器人的水压；对淋水目标吹水，并根据调节参数和目标信息摆动仿形机器人的出水口朝向；根据仿形机器人的出水口朝向，实时调节出水口上的出水孔的开孔大小。通过上述步骤，仿形机器人出水口朝向改变后，可以根据出水口朝向调节出水孔的开孔大小，从而使得从出水孔中喷出的水流的强度改变，这样，在出水口的朝向改变
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117505347A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311466534.9
(22)申请日2023.11.06
(71)申请人浙江嘉杭机械科技有限公司
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