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本发明公开了一种物体识别方法、装置、系统、存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取待识别的点云数据，其中，点云数据包括多个初始点；根据点云数据，生成与多个初始点一一对应的多个第一点云集合和与多个初始点一一对应的多个第二点云集合，其中，多个第一点云集合分别包括对应的初始点和离对应的初始点最近的第一数量个初始点，多个第二点云集合分别包括对应的初始点和离对应的初始点最近的第二数量个初始点；根据多个第一点云集合和多个第二点云集合分别生成第一质心集合和第二质心集合，进而确定点云数据对应的物体类型。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117523274A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311467266.2
(22)申请日2023.11.06
(71)申请人节卡机器人股份有
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