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本发明公开了一种用于垂直起降运载火箭的姿态控制系统及方法,属于运载火箭控制领域,用于带舵面和矢量技术的新型可重复使用运载器回收阶段的姿态控制。本发明设计的姿态控制器可适用于回收阶段的各个任务剖面,所述控制器包括飞行管理系统,姿态控制器和控制分配器,其中姿态控制器又分为外回路三通道姿态环控制器,即俯仰角、滚转角、偏航角控制器;外回路位置环控制器;内回路角速率环控制器和偏航增稳控制器。本发明可以填补新型垂直起降可重复使用运载火箭回收技术领域的空白,对工程实践有积极的意义。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117519270A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311634052.X
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人南京天晴航空航天科技有限公司
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