1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

三维扫描系统的外参标定方法及三维扫描系统.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约2.32万字
  • 约 19页
  • 2024-02-07 发布于四川
  • 举报

三维扫描系统的外参标定方法及三维扫描系统.pdf

    本申请适用于标定技术领域，提供了三维扫描系统的外参标定方法及三维扫描系统，三维扫描系统包括三维扫描设备和旋转设备，旋转设备带动三维扫描设备绕转轴旋转，所述方法包括：获取三维扫描设备在不同扫描角度扫描得到的初始点云数据；根据第一外参对各帧初始点云数据进行转换得到中间点云数据；对中间点云数据进行平面特征提取，得到多个平面点云以及确定平面点云中的点对应的扫描角度和平面索引；根据矫正后的扫描角度确定扫描角度对应的第二外参；根据第二外参将平面点云转换到全局坐标系下，得到全局点云数据；以及根据构建的优化函数

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117522996A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311298184.X

    (22)申请日2023.10.08

    (71)申请人奥比中光科技集团股份有限公司

    地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >