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本发明涉及用于评估公路交通标志功能性的系统和方法，所述系统包括：激光雷达，安装在评估车辆驾驶位正上方的车顶，朝向前方并保持水平；摄像单元，与激光雷达安装在相同位置且朝向一致，用来采集标志的图像；速度传感器，用来采集评估车辆的速度信息；处理单元，与激光雷达、摄像单元以及速度传感器通信连接，能够接收点云数据、图像以及速度信息；触发单元，与处理单元通信连接，用于接收操作指令，由此控制处理单元接收点云数据、图像以及速度信息；处理单元基于点云数据、图像以及速度信息确定标志的种类、直线视认距离以及视认角度，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117518181A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311541304.4
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人交通运输部公路科学研究所
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