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点云地图修复方法、电子设备和存储介质.pdfVIP

点云地图修复方法、电子设备和存储介质.pdf

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    本发明公开一种点云地图修复方法、电子设备和存储介质，其中方法包括：根据每一帧的当前状态，确定出地图中的修复关键帧；将所述修复关键帧和/或与所述修复关键帧相关的帧作为待修复关键帧；对所述待修复关键帧进行优化操作，得到修复后的点云地图。本发明实施例通过根据每一帧的当前状态，确定出地图中的修复关键帧，之后对修复关键帧进行优化操作，从而可以实现对点云地图局部重影和错位等问题的修复，保证了点云地图的质量。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117523113A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202210892426.7

    (22)申请日2022.07.27

    (71)申请人北京智行者科技股份有限公司

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