智能驾驶的仿真测试方法及装置.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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智能驾驶的仿真测试方法及装置.pdf

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本申请涉及智能驾驶测试技术领域，特别涉及一种智能驾驶的仿真测试方法及装置，其中，方法包括：获取目标路段的至少一个交通信息生成目标切片，选取目标切片的所有车辆中的任一车辆作为目标主车，基于目标主车的交通信息生成对应的仿真数据包，遍历目标切片的所有车辆作为目标主车，得到所有车辆的所有仿真数据包，并提取所有仿真数据包中的多个仿真场景测试待测试智能驾驶算法，得到待测试智能驾驶算法的仿真测试结果。本申请实施例可以利用外围视角采集自然驾驶数据进行多次实车场景构建，得到大规模仿真测试场景数据包，有效提高了仿真

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117519075A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311479098.9

(22)申请日2023.11.06

(71)申请人大卓智能科技有限公司

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